DexterityGen: Foundation Controller for Unprecedented Dexterity

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yin, Zhao-Heng, Wang, Changhao, Pineda, Luis, Hogan, Francois, Bodduluri, Krishna, Sharma, Akash, Lancaster, Patrick, Prasad, Ishita, Kalakrishnan, Mrinal, Malik, Jitendra, Lambeta, Mike, Wu, Tingfan, Abbeel, Pieter, Mukadam, Mustafa
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2502.04307