DexterityGen: Foundation Controller for Unprecedented Dexterity
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Yin, Zhao-Heng, Wang, Changhao, Pineda, Luis, Hogan, Francois, Bodduluri, Krishna, Sharma, Akash, Lancaster, Patrick, Prasad, Ishita, Kalakrishnan, Mrinal, Malik, Jitendra, Lambeta, Mike, Wu, Tingfan, Abbeel, Pieter, Mukadam, Mustafa |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
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| Sujets: | |
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