Buchumschlag

Efficient variable-length hanging tether parameterization for marsupial robot planning in 3D environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Martínez-Rozas, S., Alejo, D., Caballero, F., Merino, L., Pérez-Cutiño, M. A., Rodriguez, F., Sánchez-Canales, V., Ventura, I., Díaz-Bañez, J. M.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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