Reinforcement Learning Based Prediction of PID Controller Gains for Quadrotor UAVs

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Sönmez, Serhat, Montecchio, Luca, Martini, Simone, Rutherford, Matthew J., Rizzo, Alessandro, Stefanovic, Margareta, Valavanis, Kimon P.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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