Buchumschlag

Joint State and Noise Covariance Estimation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Khosoussi, Kasra, Shames, Iman
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Global Convergence of a Line-Search Filter Differential Dynamic Programming Method
von: Xu, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Line-Search Filter Differential Dynamic Programming for Optimal Control with Nonlinear Equality Constraints
von: Xu, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Simultaneous Calibration of Noise Covariance and Kinematics for State Estimation of Legged Robots via Bi-level Optimization
von: Cheng, Denglin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Convex Obstacle Avoidance Formulation
von: Tapia, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Forward-Backward Dynamic Programming for LQG Dynamic Games with Partial and Asymmetric Information
von: Guan, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Operator Splitting Covariance Steering for Safe Stochastic Nonlinear Control
von: Ratheesh, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics
von: Holmes, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Online Non-Stationary Stochastic Quasar-Convex Optimization
von: Pun, Yuen-Man, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Minimisation of Polyak-Łojasewicz Functions Using Random Zeroth-Order Oracles
von: Farzin, Amir Ali, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Two-Player Dynamic Potential LQ Games with Sequentially Revealed Costs
von: Chen, Yitian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Best Response Convergence for Zero-sum Stochastic Dynamic Games with Partial and Asymmetric Information
von: Guan, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bayesian Inferential Motion Planning Using Heavy-Tailed Distributions
von: Vaziri, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Cursed to Competitive: Closing the ZO-FO Gap via Input-to-State Stability
von: Farzin, Amir Ali, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Fundamental Convergence Rate Bound for Gradient Based Online Optimization Algorithms with Exact Tracking
von: Wu, Alex Xinting, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Interior-point Methods for Time-varying Equality-constrained Optimization
von: Lupien, Jean-Luc, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi Agent Pathfinding for Noise Restricted Hybrid Fuel Unmanned Aerial Vehicles
von: Scott, Drew, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Jointly Assigning Processes to Machines and Generating Plans for Autonomous Mobile Robots in a Smart Factory
von: Leet, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MUTE-DSS: A Digital-Twin-Based Decision Support System for Minimizing Underwater Radiated Noise in Ship Voyage Planning
von: Venkateshwaran, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Asynchronous Decentralised Optimisation Algorithm for Nonconvex Problems
von: Mafakheri, Behnam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collision Probability Estimation for Optimization-based Vehicular Motion Planning
von: Tolksdorf, Leon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploiting Chordal Sparsity for Globally Optimal Estimation with Factor Graphs
von: Subramanian, Avinash, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Uncertainty Quantification of Set-Membership Estimation in Control and Perception: Revisiting the Minimum Enclosing Ellipsoid
von: Tang, Yukai, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties
von: Deole, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Resilient Tracking in Autonomous Vehicles: A Distributionally Robust Input and State Estimation Approach
von: Azizi, Kasra, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gradient Free Cooperative Seeking of a Moving Source
von: Michael, Elad, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Tracking Control of Euler-Lagrangian Systems with Prescribed State, Input, and Temporal Constraints
von: Kashyap, Chidre Shravista, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-Based Shrinking Disturbance-Invariant Tubes for State- and Input-Dependent Uncertainty
von: Ramadan, Abdelrahman, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Input-to-State Safe Backstepping: Robust Safety-Critical Control with Unmatched Uncertainties
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Passive Fault Tolerance through Tension-to-Thrust Feed-Forward: Hybrid Input-to-State Stability for Decentralized Multi-UAV Slung-Load Transport under Abrupt Cable Severance
von: Hajieghrary, Hadi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ZORMS-LfD: Learning from Demonstrations with Zeroth-Order Random Matrix Search
von: Dry, Olivia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Sketched Newton-Raphson
von: Lupien, Jean-Luc, et al.
Veröffentlicht: (2026)

An online optimization algorithm for tracking a linearly varying optimal point with zero steady-state error
von: Wu, Alex Xinting, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Convex Optimization Using Coordinate Descent Algorithms
von: Lin, Yankai, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Cooperative Integrated Estimation-Guidance for Simultaneous Interception of Moving Targets
von: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On the Stability Connection Between Discrete-Time Algorithms and Their Resolution ODEs: Applications to Min-Max Optimisation
von: Farzin, Amir Ali, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Nonlinear MPC Framework for Loco-Manipulation of Quadrupedal Robots with Non-Negligible Manipulator Dynamics
von: Sambhus, Ruturaj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model-Free and Real-Time Unicycle-Based Source Seeking with Differential Wheeled Robotic Experiments
von: Elgohary, Ahmed A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control Barrier Functions via Minkowski Operations for Safe Navigation among Polytopic Sets
von: Chen, Yi-Hsuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Radius of Robust Feasibility Approach to Directional Sensors in Uncertain Terrain
von: Datta, Vanshika, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BR-MPPI: Barrier Rate guided MPPI for Enforcing Multiple Inequality Constraints with Learned Signed Distance Field
von: Parwana, Hardik, et al.
Veröffentlicht: (2025)