STRIDE: Automating Reward Design, Deep Reinforcement Learning Training and Feedback Optimization in Humanoid Robotics Locomotion
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wu, Zhenwei, Lu, Jinxiong, Chen, Yuxiao, Liu, Yunxin, Zhuang, Yueting, Hu, Luhui |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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