STRIDE: Automating Reward Design, Deep Reinforcement Learning Training and Feedback Optimization in Humanoid Robotics Locomotion

Fuente: arXiv
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Autori principali: Wu, Zhenwei, Lu, Jinxiong, Chen, Yuxiao, Liu, Yunxin, Zhuang, Yueting, Hu, Luhui
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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