Adaptive Learning-based Model Predictive Control Strategy for Drift Vehicles

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhou, Bei, Hu, Cheng, Zeng, Jun, Li, Zhouheng, Betz, Johannes, Xie, Lei, Su, Hongye
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2502.04696