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Variational integrators for a new Lagrangian approach to control affine systems with a quadratic Lagrange term

Fuente: arXiv

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Autori principali:	Konopik, Michael, de Almagro, Rodrigo T. Sato Martín, Maslovskaya, Sofya, Ober-Blöbaum, Sina, Leyendecker, Sigrid
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Optimization and Control
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