RobotMover: Learning to Move Large Objects From Human Demonstrations
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Li, Tianyu, Truong, Joanne, Yang, Jimmy, Clegg, Alexander, Rai, Akshara, Ha, Sehoon, Puig, Xavier |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Learning Physical Interaction Skills from Human Demonstrations
par: Li, Tianyu, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Tianyu, et autres
Publié: (2025)
ADAPT: Actively Discovering and Adapting to Preferences for any Task
par: Patel, Maithili, et autres
Publié: (2025)
par: Patel, Maithili, et autres
Publié: (2025)
MoReFlow: Motion Retargeting Learning through Unsupervised Flow Matching
par: Kim, Wontaek, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Wontaek, et autres
Publié: (2025)
EgoAVFlow: Robot Policy Learning with Active Vision from Human Egocentric Videos via 3D Flow
par: Cho, Daesol, et autres
Publié: (2026)
par: Cho, Daesol, et autres
Publié: (2026)
Switch4EAI: Leveraging Console Game Platform for Benchmarking Robotic Athletics
par: Li, Tianyu, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Tianyu, et autres
Publié: (2025)
Learning a High-quality Robotic Wiping Policy Using Systematic Reward Analysis and Visual-Language Model Based Curriculum
par: Liu, Yihong, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Yihong, et autres
Publié: (2025)
RobotDesignGPT: Automated Robot Design Synthesis using Vision Language Models
par: Sontakke, Nitish, et autres
Publié: (2026)
par: Sontakke, Nitish, et autres
Publié: (2026)
FiLM-Nav: Efficient and Generalizable Navigation via VLM Fine-tuning
par: Yokoyama, Naoki, et autres
Publié: (2025)
par: Yokoyama, Naoki, et autres
Publié: (2025)
Dexterity from Smart Lenses: Multi-Fingered Robot Manipulation with In-the-Wild Human Demonstrations
par: Guzey, Irmak, et autres
Publié: (2025)
par: Guzey, Irmak, et autres
Publié: (2025)
Safe Navigation of Bipedal Robots via Koopman Operator-Based Model Predictive Control
par: Kim, Jeonghwan, et autres
Publié: (2024)
par: Kim, Jeonghwan, et autres
Publié: (2024)
Flip Stunts on Bicycle Robots using Iterative Motion Imitation
par: Kim, Jeonghwan, et autres
Publié: (2026)
par: Kim, Jeonghwan, et autres
Publié: (2026)
PARTNR: A Benchmark for Planning and Reasoning in Embodied Multi-agent Tasks
par: Chang, Matthew, et autres
Publié: (2024)
par: Chang, Matthew, et autres
Publié: (2024)
Learning Human-Intention Priors from Large-Scale Human Demonstrations for Robotic Manipulation
par: Xie, Yifan, et autres
Publié: (2026)
par: Xie, Yifan, et autres
Publié: (2026)
Deep Reinforcement Learning for Multi-Agent Coordination
par: Aina, Kehinde O., et autres
Publié: (2025)
par: Aina, Kehinde O., et autres
Publié: (2025)
Partial Motion Imitation for Learning Cart Pushing with Legged Manipulators
par: Das, Mili, et autres
Publié: (2026)
par: Das, Mili, et autres
Publié: (2026)
LineRides: Line-Guided Reinforcement Learning for Bicycle Robot Stunts
par: Rho, Seungeun, et autres
Publié: (2026)
par: Rho, Seungeun, et autres
Publié: (2026)
Vision in Action: Learning Active Perception from Human Demonstrations
par: Xiong, Haoyu, et autres
Publié: (2025)
par: Xiong, Haoyu, et autres
Publié: (2025)
See, Learn, Assist: Safe and Self-Paced Robotic Rehabilitation via Video-Based Learning from Demonstration
par: Alabbas, Ali, et autres
Publié: (2026)
par: Alabbas, Ali, et autres
Publié: (2026)
Human-Like Robot Impedance Regulation Skill Learning from Human-Human Demonstrations
par: Li, Chenzui, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Chenzui, et autres
Publié: (2025)
Human Demonstrations are Generalizable Knowledge for Robots
par: Cui, Te, et autres
Publié: (2023)
par: Cui, Te, et autres
Publié: (2023)
Human-to-Robot Interaction: Learning from Video Demonstration for Robot Imitation
par: Canh, Thanh Nguyen, et autres
Publié: (2026)
par: Canh, Thanh Nguyen, et autres
Publié: (2026)
HM3D-OVON: A Dataset and Benchmark for Open-Vocabulary Object Goal Navigation
par: Yokoyama, Naoki, et autres
Publié: (2024)
par: Yokoyama, Naoki, et autres
Publié: (2024)
COOPERA: Continual Open-Ended Human-Robot Assistance
par: Ma, Chenyang, et autres
Publié: (2025)
par: Ma, Chenyang, et autres
Publié: (2025)
Dynamic Policy Learning for Legged Robot with Simplified Model Pretraining and Model Homotopy Transfer
par: Kang, Dongyun, et autres
Publié: (2025)
par: Kang, Dongyun, et autres
Publié: (2025)
Learning Generalizable Robot Policy with Human Demonstration Video as a Prompt
par: Zhu, Xiang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Xiang, et autres
Publié: (2025)
BAT: Balancing Agility and Stability via Online Policy Switching for Long-Horizon Whole-Body Humanoid Control
par: Baek, Donghoon, et autres
Publié: (2026)
par: Baek, Donghoon, et autres
Publié: (2026)
RoboPaint: From Human Demonstration to Any Robot and Any View
par: Fan, Jiacheng, et autres
Publié: (2026)
par: Fan, Jiacheng, et autres
Publié: (2026)
A Design Co-Pilot for Task-Tailored Manipulators
par: Külz, Jonathan, et autres
Publié: (2025)
par: Külz, Jonathan, et autres
Publié: (2025)
Active Robot Curriculum Learning from Online Human Demonstrations
par: Hou, Muhan, et autres
Publié: (2025)
par: Hou, Muhan, et autres
Publié: (2025)
Influence of Gripper Design on Human Demonstration Quality for Robot Learning
par: Georgadarellis, Gina L., et autres
Publié: (2026)
par: Georgadarellis, Gina L., et autres
Publié: (2026)
Constraint-Aware Intent Estimation for Dynamic Human-Robot Object Co-Manipulation
par: Shao, Yifei Simon, et autres
Publié: (2024)
par: Shao, Yifei Simon, et autres
Publié: (2024)
Unsupervised Skill Discovery as Exploration for Learning Agile Locomotion
par: Rho, Seungeun, et autres
Publié: (2025)
par: Rho, Seungeun, et autres
Publié: (2025)
RwoR: Generating Robot Demonstrations from Human Hand Collection for Policy Learning without Robot
par: Heng, Liang, et autres
Publié: (2025)
par: Heng, Liang, et autres
Publié: (2025)
Understanding Expectations for a Robotic Guide Dog for Visually Impaired People
par: Kim, J. Taery, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, J. Taery, et autres
Publié: (2025)
AdaptManip: Learning Adaptive Whole-Body Object Lifting and Delivery with Online Recurrent State Estimation
par: Byrd, Morgan, et autres
Publié: (2026)
par: Byrd, Morgan, et autres
Publié: (2026)
ARMimic: Learning Robotic Manipulation from Passive Human Demonstrations in Augmented Reality
par: Walia, Rohan, et autres
Publié: (2025)
par: Walia, Rohan, et autres
Publié: (2025)
MagiClaw: A Dual-Use, Vision-Based Soft Gripper for Bridging the Human Demonstration to Robotic Deployment Gap
par: Wu, Tianyu, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Tianyu, et autres
Publié: (2025)
Learning Dolly-In Filming From Demonstration Using a Ground-Based Robot
par: Lorimer, Philip, et autres
Publié: (2025)
par: Lorimer, Philip, et autres
Publié: (2025)
UniBYD: A Unified Framework for Learning Robotic Manipulation Across Embodiments Beyond Imitation of Human Demonstrations
par: Yuan, Tingyu, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Tingyu, et autres
Publié: (2025)
Extended Reality System for Robotic Learning from Human Demonstration
par: Ngui, Isaac, et autres
Publié: (2024)
par: Ngui, Isaac, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Learning Physical Interaction Skills from Human Demonstrations
par: Li, Tianyu, et autres
Publié: (2025) -
ADAPT: Actively Discovering and Adapting to Preferences for any Task
par: Patel, Maithili, et autres
Publié: (2025) -
MoReFlow: Motion Retargeting Learning through Unsupervised Flow Matching
par: Kim, Wontaek, et autres
Publié: (2025) -
EgoAVFlow: Robot Policy Learning with Active Vision from Human Egocentric Videos via 3D Flow
par: Cho, Daesol, et autres
Publié: (2026) -
Switch4EAI: Leveraging Console Game Platform for Benchmarking Robotic Athletics
par: Li, Tianyu, et autres
Publié: (2025)