Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gupta, Alankrit, Abdullah, Adnan, Li, Xianyao, Ramesh, Vaishnav, Rekleitis, Ioannis, Islam, Md Jahidul
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2502.05384