Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Gupta, Alankrit, Abdullah, Adnan, Li, Xianyao, Ramesh, Vaishnav, Rekleitis, Ioannis, Islam, Md Jahidul |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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