HAMSTER: Hierarchical Action Models For Open-World Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Yi, Deng, Yuquan, Zhang, Jesse, Jang, Joel, Memmel, Marius, Yu, Raymond, Garrett, Caelan Reed, Ramos, Fabio, Fox, Dieter, Li, Anqi, Gupta, Abhishek, Goyal, Ankit
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2502.05485