Vision-Ultrasound Robotic System based on Deep Learning for Gas and Arc Hazard Detection in Manufacturing
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lee, Jin-Hee, Nam, Dahyun, Kee, Robin Inho, Kim, YoungKey, Buu, Seok-Jun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Imitation learning for sim-to-real transfer of robotic cutting policies based on residual Gaussian process disturbance force model
von: Hathaway, Jamie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hathaway, Jamie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
End-to-end example-based sim-to-real RL policy transfer based on neural stylisation with application to robotic cutting
von: Hathaway, Jamie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hathaway, Jamie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-Agent Pathfinding with Non-Unit Integer Edge Costs via Enhanced Conflict-Based Search and Graph Discretization
von: Fan, Hongkai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fan, Hongkai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
End-to-end deep learning-based framework for path planning and collision checking: bin picking application
von: Tamizi, Mehran Ghafarian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tamizi, Mehran Ghafarian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning from Watching: Scalable Extraction of Manipulation Trajectories from Human Videos
von: Hu, X., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, X., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autono: A ReAct-Based Highly Robust Autonomous Agent Framework
von: Wu, Zihao
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Zihao
Veröffentlicht: (2025)
Vision-based Situational Graphs Exploiting Fiducial Markers for the Integration of Semantic Entities
von: Tourani, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tourani, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Preventing Robotic Jailbreaking via Multimodal Domain Adaptation
von: Marchiori, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Marchiori, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ultra-Reduced-Impact-Encased-Logging (URIEL): propose a new method for selective sustainable logging and post-harvest silvicultural treatment in tropical forest using airborne robotics systems
von: Albiero, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Albiero, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MAP: Multi-user Personalization with Collaborative LLM-powered Agents
von: Lee, Christine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Christine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FORMICA: Decision-Focused Learning for Communication-Free Multi-Robot Task Allocation
von: Lopez, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lopez, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DRAE: Dynamic Retrieval-Augmented Expert Networks for Lifelong Learning and Task Adaptation in Robotics
von: Long, Yayu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Long, Yayu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Semantic Risk-Aware Heuristic Planning for Robotic Navigation in Dynamic Environments: An LLM-Inspired Approach
von: Durrani, Hamza Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Durrani, Hamza Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DeepFleet: Multi-Agent Foundation Models for Mobile Robots
von: Agaskar, Ameya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Agaskar, Ameya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dream to Fly: Model-Based Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Flight
von: Romero, Angel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Romero, Angel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
StratXplore: Strategic Novelty-seeking and Instruction-aligned Exploration for Vision and Language Navigation
von: Gopinathan, Muraleekrishna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gopinathan, Muraleekrishna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EmbodiedLGR: Integrating Lightweight Graph Representation and Retrieval for Semantic-Spatial Memory in Robotic Agents
von: Riva, Paolo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Riva, Paolo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Magnet-Based Soft Robotic Skin Using a 3D-Printed Multi-Lattice Structure and CNN-Based Tactile Super-Resolution
von: Bang, Yunseong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bang, Yunseong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A New Wave in Robotics: Survey on Recent mmWave Radar Applications in Robotics
von: Harlow, Kyle, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Harlow, Kyle, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Deep Probabilistic Traversability with Test-time Adaptation for Uncertainty-aware Planetary Rover Navigation
von: Endo, Masafumi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Endo, Masafumi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Loading Ceramics: Visualising Possibilities of Robotics in Ceramics
von: Guljajeva, Varvara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guljajeva, Varvara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Event-Triggered Adaptive Consensus for Multi-Robot Task Allocation
von: Aznar, Fidel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Aznar, Fidel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Reducing Human-Robot Goal State Divergence with Environment Design
von: Sikes, Kelsey, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sikes, Kelsey, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Speech-Gesture GAN: Gesture Generation for Robots and Embodied Agents
von: Liu, Carson Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Carson Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Exploring the Technology Landscape through Topic Modeling, Expert Involvement, and Reinforcement Learning
von: Nazari, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nazari, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Long-Reach Robotic Cleaning for Lunar Solar Arrays
von: Wang, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UAV-assisted Visual SLAM Generating Reconstructed 3D Scene Graphs in GPS-denied Environments
von: Radwan, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Radwan, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Spatially-Aware Speaker for Vision-and-Language Navigation Instruction Generation
von: Gopinathan, Muraleekrishna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gopinathan, Muraleekrishna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Long-Reach Robotic Manipulation for Assembly and Outfitting of Lunar Structures
von: Wang, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC
von: Hassan, Md Shoyib, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hassan, Md Shoyib, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Segmented Robot Grasping Perception Neural Network for Edge AI
von: Bröcheler, Casper, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bröcheler, Casper, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Closed-Loop Neural Activation Control in Vision-Language-Action Models
von: Babu, Abhijith, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Babu, Abhijith, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Real-Time Synchronized Interaction Framework for Emotion-Aware Humanoid Robots
von: Chen, Yanrong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Yanrong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Societal Attitudes Toward Service Robots: Adore, Abhor, Ignore, or Unsure?
von: Yoganathan, V., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yoganathan, V., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Elasticity Estimation and Material Sorting Using Standard Robot Grippers
von: Patni, Shubhan P., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Patni, Shubhan P., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Federated Single-Agent Robotics: Multi-Robot Coordination Without Intra-Robot Multi-Agent Fragmentation
von: Qin, Xue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qin, Xue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps
von: Gao, Haiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gao, Haiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Contact-based Grasp Control and Inverse Kinematics for a Five-fingered Robotic Hand
von: Umeike, Robinson
Veröffentlicht: (2025)
von: Umeike, Robinson
Veröffentlicht: (2025)
Botany Meets Robotics in Alpine Scree Monitoring
von: De Benedittis, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: De Benedittis, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Verification and Validation of a Vision-Based Landing System for Autonomous VTOL Air Taxis
von: Bansal, Ayoosh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bansal, Ayoosh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Imitation learning for sim-to-real transfer of robotic cutting policies based on residual Gaussian process disturbance force model
von: Hathaway, Jamie, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
End-to-end example-based sim-to-real RL policy transfer based on neural stylisation with application to robotic cutting
von: Hathaway, Jamie, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Multi-Agent Pathfinding with Non-Unit Integer Edge Costs via Enhanced Conflict-Based Search and Graph Discretization
von: Fan, Hongkai, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
End-to-end deep learning-based framework for path planning and collision checking: bin picking application
von: Tamizi, Mehran Ghafarian, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Learning from Watching: Scalable Extraction of Manipulation Trajectories from Human Videos
von: Hu, X., et al.
Veröffentlicht: (2025)