Vertical Vibratory Transport of Grasped Parts Using Impacts
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yako, C. L., Nowak, Jérôme, Yuan, Shenli, Salisbury, Kenneth |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Two Degree-of-Freedom Vibratory Transport in a Grasp
di: Yako, C. L., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yako, C. L., et al.
Pubblicazione: (2026)
Designing Underactuated Graspers with Dynamically Variable Geometry Using Potential Energy Map Based Analysis
di: Yako, C. L., et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Yako, C. L., et al.
Pubblicazione: (2022)
LEGATO: Cross-Embodiment Imitation Using a Grasping Tool
di: Seo, Mingyo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Seo, Mingyo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robotic Dexterous Manipulation via Anisotropic Friction Modulation using Passive Rollers
di: Fisk, Ethan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fisk, Ethan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Wearable Roller Rings to Augment In-Hand Manipulation through Active Surfaces
di: Webb, Hayden, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Webb, Hayden, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dual-Arm Hierarchical Planning for Laboratory Automation: Vibratory Sieve Shaker Operations
di: Xiao, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xiao, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Open-Vocabulary Part-Based Grasping
di: van Oort, Tjeard, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: van Oort, Tjeard, et al.
Pubblicazione: (2024)
ThinkGrasp: A Vision-Language System for Strategic Part Grasping in Clutter
di: Qian, Yaoyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qian, Yaoyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Grasp to Act: Dexterous Grasping for Tool Use in Dynamic Settings
di: Gupta, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gupta, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2026)
Autonomous Hook-Based Grasping and Transportation with Quadcopters
di: Antal, Péter, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Antal, Péter, et al.
Pubblicazione: (2023)
Push-Grasp Policy Learning Using Equivariant Models and Grasp Score Optimization
di: Hu, Boce, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Boce, et al.
Pubblicazione: (2025)
DemoGrasp: Universal Dexterous Grasping from a Single Demonstration
di: Yuan, Haoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuan, Haoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cooperative Grasping for Collective Object Transport in Constrained Environments
di: Alvear, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alvear, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
PartDexTOG: Generating Dexterous Task-Oriented Grasping via Language-driven Part Analysis
di: Wu, Weishang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Weishang, et al.
Pubblicazione: (2025)
SpringGrasp: Synthesizing Compliant, Dexterous Grasps under Shape Uncertainty
di: Chen, Sirui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Sirui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Grasping, Part Identification, and Pose Refinement in One Shot with a Tactile Gripper
di: Lim, Joyce Xin-Yan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lim, Joyce Xin-Yan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Automatic Fingerpad Customization for Precise and Stable Grasping of 3D-Print Parts
di: Lim, Joyce Xin-Yan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lim, Joyce Xin-Yan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Functional Eigen-Grasping Using Approach Heatmaps
di: Aburub, Malek, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aburub, Malek, et al.
Pubblicazione: (2024)
Inference of Upcoming Human Grasp Using EMG During Reach-to-Grasp Movement
di: Han, Mo, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Han, Mo, et al.
Pubblicazione: (2021)
GoalGrasp: Grasping Goals in Partially Occluded Scenarios without Grasp Training
di: Gui, Shun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gui, Shun, et al.
Pubblicazione: (2024)
UniDiffGrasp: A Unified Framework Integrating VLM Reasoning and VLM-Guided Part Diffusion for Open-Vocabulary Constrained Grasping with Dual Arms
di: Guo, Xueyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Xueyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cooperative Grasping and Transportation using Multi-agent Reinforcement Learning with Ternary Force Representation
di: Bernard-Tiong, Ing-Sheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bernard-Tiong, Ing-Sheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
AO-Grasp: Articulated Object Grasp Generation
di: Morlans, Carlota Parés, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Morlans, Carlota Parés, et al.
Pubblicazione: (2023)
SPARK Hand: Scooping-Pinching Adaptive Robotic Hand with Kempe Mechanism for Vertical Passive Grasp in Environmental Constraints
di: Yin, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Region-aware Grasp Framework with Normalized Grasp Space for Efficient 6-DoF Grasping
di: Chen, Siang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Siang, et al.
Pubblicazione: (2024)
FineGrasp: Towards Robust Grasping for Delicate Objects
di: Du, Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Du, Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
OrbitGrasp: $SE(3)$-Equivariant Grasp Learning
di: Hu, Boce, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Boce, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous Image-to-Grasp Robotic Suturing Using Reliability-Driven Suture Thread Reconstruction
di: Joglekar, Neelay, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Joglekar, Neelay, et al.
Pubblicazione: (2024)
COMBO-Grasp: Learning Constraint-Based Manipulation for Bimanual Occluded Grasping
di: Yamada, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yamada, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
G-DexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping Synthesis Via Part-Aware Prior Retrieval and Prior-Assisted Generation
di: Jian, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jian, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)
High-Bandwidth Tactile-Reactive Control for Grasp Adjustment
di: Lee, Yonghyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Yonghyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexGrasp-Diffusion: Diffusion-based Unified Functional Grasp Synthesis Method for Multi-Dexterous Robotic Hands
di: Zhang, Zhengshen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Zhengshen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sim-Grasp: Learning 6-DOF Grasp Policies for Cluttered Environments Using a Synthetic Benchmark
di: Li, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects
di: Zhang, Hui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Hui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Leveraging Extrinsic Dexterity for Occluded Grasping on Grasp Constraining Walls
di: Kobashi, Keita, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kobashi, Keita, et al.
Pubblicazione: (2025)
BiGraspFormer: End-to-End Bimanual Grasp Transformer
di: Kim, Kangmin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Kangmin, et al.
Pubblicazione: (2025)
UNCLE-Grasp: Uncertainty-Aware Grasping of Leaf-Occluded Strawberries
di: Mansour, Malak, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mansour, Malak, et al.
Pubblicazione: (2026)
The Grasp Reset Mechanism: An Automated Apparatus for Conducting Grasping Trials
di: DuFrene, Kyle, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: DuFrene, Kyle, et al.
Pubblicazione: (2024)
Grasp as You Say: Language-guided Dexterous Grasp Generation
di: Wei, Yi-Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wei, Yi-Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
FoundationGrasp: Generalizable Task-Oriented Grasping with Foundation Models
di: Tang, Chao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tang, Chao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Two Degree-of-Freedom Vibratory Transport in a Grasp
di: Yako, C. L., et al.
Pubblicazione: (2026) -
Designing Underactuated Graspers with Dynamically Variable Geometry Using Potential Energy Map Based Analysis
di: Yako, C. L., et al.
Pubblicazione: (2022) -
LEGATO: Cross-Embodiment Imitation Using a Grasping Tool
di: Seo, Mingyo, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Robotic Dexterous Manipulation via Anisotropic Friction Modulation using Passive Rollers
di: Fisk, Ethan, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Wearable Roller Rings to Augment In-Hand Manipulation through Active Surfaces
di: Webb, Hayden, et al.
Pubblicazione: (2024)