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Hierarchical Equivariant Policy via Frame Transfer

Fuente: arXiv

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Autori principali:	Zhao, Haibo, Wang, Dian, Zhu, Yizhe, Zhu, Xupeng, Howell, Owen, Zhao, Linfeng, Qian, Yaoyao, Walters, Robin, Platt, Robert
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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