Buchumschlag

PINGS: Gaussian Splatting Meets Distance Fields within a Point-Based Implicit Neural Map

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pan, Yue, Zhong, Xingguang, Jin, Liren, Wiesmann, Louis, Popović, Marija, Behley, Jens, Stachniss, Cyrill
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Graphics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

ActiveGS: Active Scene Reconstruction Using Gaussian Splatting
von: Jin, Liren, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Globally Consistent RGB-D SLAM with 2D Gaussian Splatting
von: Zhong, Xingguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PIN-SLAM: LiDAR SLAM Using a Point-Based Implicit Neural Representation for Achieving Global Map Consistency
von: Pan, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Visual SLAM using a General 3D Prior
von: Zhong, Xingguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving Indoor Localization Accuracy by Using an Efficient Implicit Neural Map Representation
von: Kuang, Haofei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3D LiDAR Mapping in Dynamic Environments Using a 4D Implicit Neural Representation
von: Zhong, Xingguang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

STAIR: Semantic-Targeted Active Implicit Reconstruction
von: Jin, Liren, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DeMapGS: Simultaneous Mesh Deformation and Surface Attribute Mapping via Gaussian Splatting
von: Zhou, Shuyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

1‐Lipschitz Neural Distance Fields
von: Guillaume Coiffier, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Directed Distance Fields for Constant-Time Ray Queries on Gaussian Splatting
von: MIshra, Subhankar
Veröffentlicht: (2026)

DM-OSVP++: One-Shot View Planning Using 3D Diffusion Models for Active RGB-Based Object Reconstruction
von: Pan, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploiting Priors from 3D Diffusion Models for RGB-Based One-Shot View Planning
von: Pan, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Accelerating 3D Gaussian Splatting using Tensor Cores
von: Li, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Novel Benchmark and Dataset for Efficient 3D Gaussian Splatting with Gaussian Point Cloud Compression
von: Wang, Kangli, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GS-Share: Enabling High-fidelity Map Sharing with Incremental Gaussian Splatting
von: Zhang, Xinran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient LiDAR Bundle Adjustment for Multi-Scan Alignment Utilizing Continuous-Time Trajectories
von: Wiesmann, Louis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Onboard Localization in Changing Environments Exploiting Text Spotting
von: Zimmerman, Nicky, et al.
Veröffentlicht: (2022)

VR-Splatting: Foveated Radiance Field Rendering via 3D Gaussian Splatting and Neural Points
von: Franke, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2024)

1-Lipschitz Neural Distance Fields
von: Coiffier, Guillaume, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Epipolar Attention Field Transformers for Bird's Eye View Semantic Segmentation
von: Witte, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OT-UVGS: Revisiting UV Mapping for Gaussian Splatting as a Capacity Allocation Problem
von: Kim, Byunghyun
Veröffentlicht: (2026)

CoherentRaster: Efficient 3D Gaussian Splatting for Light Field Displays
von: Sim, Gyujin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GTAvatar: Bridging Gaussian Splatting and Texture Mapping for Relightable and Editable Gaussian Avatars
von: Kelian Baert, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TextureSplat: Per-Primitive Texture Mapping for Reflective Gaussian Splatting
von: Younes, Mae, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Geometry Field Splatting with Gaussian Surfels
von: Jiang, Kaiwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi‐Spectral Gaussian Splatting with Neural Color Representation
von: Lukas Meyer, et al.
Veröffentlicht: (2026)

3DGSR: Implicit Surface Reconstruction with 3D Gaussian Splatting
von: Lyu, Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

INPC: Implicit Neural Point Clouds for Radiance Field Rendering
von: Hahlbohm, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NegGS: Negative Gaussian Splatting
von: Kasymov, Artur, et al.
Veröffentlicht: (2024)

P2M++: Enhanced Solver for Point-to-Mesh Distance Queries
von: Guo, Qinghao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GTAvatar: Bridging Gaussian Splatting and Texture Mapping for Relightable and Editable Gaussian Avatars
von: Baert, Kelian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural Gabor Splatting: Enhanced Gaussian Splatting with Neural Gabor for High-frequency Surface Reconstruction
von: Watanabe, Haato, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Smart target point control for Gaussian Splatting methods
von: Bisht, Pratik Singh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HYVE: Hybrid Vertex Encoder for Neural Distance Fields
von: Jeske, Stefan Rhys, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Patch-Grid: An Efficient and Feature-Preserving Neural Implicit Surface Representation
von: Lin, Guying, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Register Any Point: Scaling 3D Point Cloud Registration by Flow Matching
von: Pan, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NeuralClothSim: Neural Deformation Fields Meet the Thin Shell Theory
von: Kairanda, Navami, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Image Fractals Using Chaotic Differentiable Point Splatting
von: Djeacoumar, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gbake: Baking 3D Gaussian Splats into Reflection Probes
von: Pasch, Stephen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Wavelet-GS: 3D Gaussian Splatting with Wavelet Decomposition
von: Zhao, Beizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)