DreamFLEX: Learning Fault-Aware Quadrupedal Locomotion Controller for Anomaly Situation in Rough Terrains

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lee, Seunghyun, Nahrendra, I Made Aswin, Lee, Dongkyu, Yu, Byeongho, Oh, Minho, Myung, Hyun
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2502.05817