DexVLA: Vision-Language Model with Plug-In Diffusion Expert for General Robot Control

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Wen, Junjie, Zhu, Yichen, Li, Jinming, Tang, Zhibin, Shen, Chaomin, Feng, Feifei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!