DexVLA: Vision-Language Model with Plug-In Diffusion Expert for General Robot Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wen, Junjie, Zhu, Yichen, Li, Jinming, Tang, Zhibin, Shen, Chaomin, Feng, Feifei
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2502.05855