Reward-Based Collision-Free Algorithm for Trajectory Planning of Autonomous Robots
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Hoyos, Jose D., Zhou, Tianyu, Lu, Zehui, Mou, Shaoshuai |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Online Control-Informed Learning
par: Liang, Zihao, et autres
Publié: (2024)
par: Liang, Zihao, et autres
Publié: (2024)
Online Intention Prediction via Control-Informed Learning
par: Zhou, Tianyu, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Tianyu, et autres
Publié: (2026)
Efficient Reinforcement Learning using Linear Koopman Dynamics for Nonlinear Robotic Systems
par: Hao, Wenjian, et autres
Publié: (2026)
par: Hao, Wenjian, et autres
Publié: (2026)
Accelerating Sampling-Based Control via Learned Linear Koopman Dynamics
par: Hao, Wenjian, et autres
Publié: (2026)
par: Hao, Wenjian, et autres
Publié: (2026)
Optimal Trajectory Planning with Collision Avoidance for Autonomous Vehicle Maneuvering
par: Zalev, Jason
Publié: (2025)
par: Zalev, Jason
Publié: (2025)
Distributed Optimization under Edge Agreement with Application in Battery Network Management
par: Lu, Zehui, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Zehui, et autres
Publié: (2024)
Collision-Free Trajectory Planning and control of Robotic Manipulator using Energy-Based Artificial Potential Field (E-APF)
par: Uppal, Adeetya, et autres
Publié: (2025)
par: Uppal, Adeetya, et autres
Publié: (2025)
Safe Online Control-Informed Learning
par: Zhou, Tianyu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Tianyu, et autres
Publié: (2025)
An ACO-MPC Framework for Energy-Efficient and Collision-Free Path Planning in Autonomous Maritime Navigation
par: Liu, Yaoze, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Yaoze, et autres
Publié: (2025)
A Control-Barrier-Function-Based Algorithm for Policy Adaptation in Reinforcement Learning
par: Hao, Wenjian, et autres
Publié: (2025)
par: Hao, Wenjian, et autres
Publié: (2025)
Distributed Koopman Learning using Partial Trajectories for Control
par: Hao, Wenjian, et autres
Publié: (2024)
par: Hao, Wenjian, et autres
Publié: (2024)
Systematic Constraint Formulation and Collision-Free Trajectory Planning Using Space-Time Graphs of Convex Sets
par: Osburn, Matthew D., et autres
Publié: (2025)
par: Osburn, Matthew D., et autres
Publié: (2025)
A Differentiable Dynamic Modeling Approach to Integrated Motion Planning and Actuator Physical Design for Mobile Manipulators
par: Lu, Zehui, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Zehui, et autres
Publié: (2024)
InPTC: Integrated Planning and Tube-Following Control for Prescribed-Time Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots
par: Shao, Xiaodong, et autres
Publié: (2023)
par: Shao, Xiaodong, et autres
Publié: (2023)
Adaptive Policy Learning to Additional Tasks
par: Hao, Wenjian, et autres
Publié: (2023)
par: Hao, Wenjian, et autres
Publié: (2023)
Collision-Free Navigation of Mobile Robots via Quadtree-Based Model Predictive Control
par: Ali, Osama Al Sheikh, et autres
Publié: (2025)
par: Ali, Osama Al Sheikh, et autres
Publié: (2025)
Distributed Planning for Rigid Robot Formations with Probabilistic Collision Avoidance
par: Mikkelsen, Jeppe Heini, et autres
Publié: (2024)
par: Mikkelsen, Jeppe Heini, et autres
Publié: (2024)
Trajectory Planning and Control for Robotic Magnetic Manipulation
par: Isitman, Ogulcan, et autres
Publié: (2024)
par: Isitman, Ogulcan, et autres
Publié: (2024)
Real-Time-Feasible Collision-Free Motion Planning For Ellipsoidal Objects
par: Gao, Yunfan, et autres
Publié: (2024)
par: Gao, Yunfan, et autres
Publié: (2024)
Sampling-Based Hierarchical Trajectory Planning for Formation Flight
par: Liu, Qingzhao, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Qingzhao, et autres
Publié: (2024)
Occupancy-aware Trajectory Planning for Autonomous Valet Parking in Uncertain Dynamic Environments
par: Nawaz, Farhad, et autres
Publié: (2025)
par: Nawaz, Farhad, et autres
Publié: (2025)
Optimal Trajectory Planning for Orbital Robot Rendezvous and Docking
par: Iizuka, Kenta, et autres
Publié: (2025)
par: Iizuka, Kenta, et autres
Publié: (2025)
Modified Hybrid A* Collision-Free Path-Planning for Automated Reverse Parking
par: Cao, Xincheng, et autres
Publié: (2025)
par: Cao, Xincheng, et autres
Publié: (2025)
Hierarchical Trajectory Planning of Floating-Base Multi-Link Robot for Maneuvering in Confined Environments
par: Chen, Yicheng, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Yicheng, et autres
Publié: (2026)
Trajectory Prediction via Bayesian Intention Inference under Unknown Goals and Kinematics
par: Yin, Shunan, et autres
Publié: (2025)
par: Yin, Shunan, et autres
Publié: (2025)
A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction
par: Li, Zhouheng, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Zhouheng, et autres
Publié: (2024)
Trajectory Planning of Robotic Manipulator in Dynamic Environment Exploiting DRL
par: Ahmad, Osama, et autres
Publié: (2024)
par: Ahmad, Osama, et autres
Publié: (2024)
A Novel Optimization-Based Collision Avoidance For Autonomous On-Orbit Assembly
par: Tavana, Siavash, et autres
Publié: (2024)
par: Tavana, Siavash, et autres
Publié: (2024)
Information-Based Trajectory Planning for Autonomous Absolute Tracking in Cislunar Space
par: Wolf, Trevor N., et autres
Publié: (2024)
par: Wolf, Trevor N., et autres
Publié: (2024)
Online Omnidirectional Jumping Trajectory Planning for Quadrupedal Robots on Uneven Terrains
par: Yue, Linzhu, et autres
Publié: (2024)
par: Yue, Linzhu, et autres
Publié: (2024)
REACT: Runtime-Enabled Active Collision-avoidance Technique for Autonomous Driving
par: Huang, Heye, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Heye, et autres
Publié: (2025)
Collision-Free Platooning of Mobile Robots through a Set-Theoretic Predictive Control Approach
par: Rajkumar, Suryaprakash, et autres
Publié: (2024)
par: Rajkumar, Suryaprakash, et autres
Publié: (2024)
Behavioral Score Diffusion: Model-Free Trajectory Planning via Kernel-Based Score Estimation from Data
par: Li, Shihao, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Shihao, et autres
Publié: (2026)
Optimal Multi-Robot Communication-Aware Trajectory Planning by Constraining the Fiedler Value
par: Mikkelsen, Jeppe Heini, et autres
Publié: (2024)
par: Mikkelsen, Jeppe Heini, et autres
Publié: (2024)
Trajectory Planning for Non-Communicating Mobile Robots using Inverse Optimal Control
par: Majer, Nina, et autres
Publié: (2026)
par: Majer, Nina, et autres
Publié: (2026)
Constrained Optimal Planning to Minimize Battery Degradation of Autonomous Mobile Robots
par: Li, Jiachen, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Jiachen, et autres
Publié: (2025)
Exploring Robot Trajectory Planning -- A Comparative Analysis of Algorithms And Software Implementations in Dynamic Environments
par: Bora, Arunabh
Publié: (2024)
par: Bora, Arunabh
Publié: (2024)
Reduce Lap Time for Autonomous Racing with Curvature-Integrated MPCC Local Trajectory Planning Method
par: Li, Zhouheng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Zhouheng, et autres
Publié: (2025)
Convex Maneuver Planning for Spacecraft Collision Avoidance
par: Vega, Fausto, et autres
Publié: (2025)
par: Vega, Fausto, et autres
Publié: (2025)
Fast Heuristic Scheduling and Trajectory Planning for Robotic Fruit Harvesters with Multiple Cartesian Arms
par: Zhu, Yuankai, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Yuankai, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Online Control-Informed Learning
par: Liang, Zihao, et autres
Publié: (2024) -
Online Intention Prediction via Control-Informed Learning
par: Zhou, Tianyu, et autres
Publié: (2026) -
Efficient Reinforcement Learning using Linear Koopman Dynamics for Nonlinear Robotic Systems
par: Hao, Wenjian, et autres
Publié: (2026) -
Accelerating Sampling-Based Control via Learned Linear Koopman Dynamics
par: Hao, Wenjian, et autres
Publié: (2026) -
Optimal Trajectory Planning with Collision Avoidance for Autonomous Vehicle Maneuvering
par: Zalev, Jason
Publié: (2025)