SIGMA: Sheaf-Informed Geometric Multi-Agent Pathfinding

Fuente: arXiv
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Autori principali: Liao, Shuhao, Xia, Weihang, Cao, Yuhong, Dai, Weiheng, He, Chengyang, Wu, Wenjun, Sartoretti, Guillaume
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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