Infinite-Horizon Value Function Approximation for Model Predictive Control

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Jordana, Armand, Kleff, Sébastien, Haffemayer, Arthur, Ortiz-Haro, Joaquim, Carpentier, Justin, Mansard, Nicolas, Righetti, Ludovic
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2502.06760