Cross-platform Learning-based Fault Tolerant Surfacing Controller for Underwater Robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Hamamatsu, Yuya, Remmas, Walid, Rebane, Jaan, Kruusmaa, Maarja, Ristolainen, Asko
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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