Buchumschlag

A Safe Hybrid Control Framework for Car-like Robot with Guaranteed Global Path-Invariance using a Control Barrier Function

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Nan, Akhtar, Adeel, Sanfelice, Ricardo G.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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