Buchumschlag

Leader-follower formation enabled by pressure sensing in free-swimming undulatory robotic fish

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Panta, Kundan, Deng, Hankun, DeLattre, Micah, Cheng, Bo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

AquaMILR: Mechanical intelligence simplifies control of undulatory robots in cluttered fluid environments
von: Wang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

System Identification of Robotic Fish Swimming Reveals Roles of Reactive and Resistive Fluid Force in Two Distinct Swimming Gaits
von: Donghao Li, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Highly agile flat swimming robot
von: Hartmann, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tethering and depth of submergence affect the swimming performance of undulatory robots
von: Anastasiadis, Alexandros, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Tactile sensing enables vertical obstacle negotiation for elongate many-legged robots
von: He, Juntao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adding internal audio sensing to internal vision enables human-like in-hand fabric recognition with soft robotic fingertips
von: Andrussow, Iris, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Biomimetic Mantaray robot toward the underwater autonomous -- Experimental verification of swimming and diving by flapping motion -
von: Tabata, Kenta, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Scaling the tail beat frequency and swimming speed in underwater undulatory swimming
von: Sánchez-Rodríguez, Jesús, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Comparative Analysis of NMPC and Fuzzy PID Controllers for Trajectory Tracking in Omni-Drive Robots: Design, Simulation, and Performance Evaluation
von: Panta, Love
Veröffentlicht: (2024)

Acoustic tactile sensing for mobile robot wheels
von: Mason, Wilfred, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Polymer/paper-based double touch mode capacitive pressure sensing element for wireless control of robotic arm
von: Mishra, Rishabh B., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Vision detection and path planning of mobile robots for rebar binding
von: Bin Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Extreme dynamic symmetry enables omnidirectional and multifunctional robots
von: Liu, Jiaxun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A comparison of RL-based and PID controllers for 6-DOF swimming robots: hybrid underwater object tracking
von: Lotfi, Faraz, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and development of an electronics-free earthworm robot
von: Das, Riddhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bio-inspired tail oscillation enables robot fast crawling on deformable granular terrains
von: Liu, Shipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Embedding high-resolution touch across robotic hands enables adaptive human-like grasping
von: Zhao, Zihang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Underwater robot guidance, navigation and control in fish net pens
von: Ohrem, Sveinung Johan
Veröffentlicht: (2024)

Behavioral-based circular formation control for robot swarms
von: Bautista, Jesús, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Optimum control strategies for maximum thrust production in underwater undulatory swimming
von: fu, L., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Surrogate compliance modeling enables reinforcement learned locomotion gaits for soft robots
von: Wang, Jue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fairness risk and its privacy-enabled solution in AI-driven robotic applications
von: Liu, Le, et al.
Veröffentlicht: (2026)

What you need to know about a learning robot: Identifying the enabling architecture of complex systems
von: Beierling, Helen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Creating a biologically more accurate spider robot to study active vibration sensing
von: Sun, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A versatile robotic hand with 3D perception, force sensing for autonomous manipulation
von: Correll, Nikolaus, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collision-free time-optimal path parameterization for multi-robot teams
von: Mao, Katherine, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bioinspired underwater soft robots: from biology to robotics and back
von: Li, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Koopman global linearization of contact dynamics for robot locomotion and manipulation enables elaborate control
von: O'Neill, Cormac, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design of scalable orthogonal digital encoding architecture for large-area flexible tactile sensing in robotics
von: Liu, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Error-State LQR Formulation for Quadrotor UAV Trajectory Tracking
von: Reich, Micah
Veröffentlicht: (2025)

Ori-Sense: origami capacitive sensing for soft robotic applications
von: Oliveira, Hugo de Souza, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Biology and Technology Interaction: Study identifying the impact of robotic systems on fish behaviour change in industrial scale fish farms
von: Evjemo, Linn Danielsen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Effects of fiber number and density on fiber jamming: Towards follow-the-leader deployment of a continuum robot
von: Qian, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Ground contact and reaction force sensing for linear policy control of quadruped robot
von: Mhaske, Harshita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Coupled jet coordination and physical arrangement in salp-inspired multi-robot swimming.
von: Yang, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Factory -- AI approaches based on digital twin technology for robotic small satellite production
von: Leutert, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal swimming with body compliance in an overdamped medium
von: Lin, Jianfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Conductive hydrogels‐based self‐sensing soft robot state perception and trajectory tracking
von: Jie Ma, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-time simulation enabled navigation control of magnetic soft continuum robots in confined lumens
von: Tong, Dezhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)