Copertina

Wheeled Lab: Modern Sim2Real for Low-cost, Open-source Wheeled Robotics

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Han, Tyler, Shah, Preet, Rajagopal, Sidharth, Bao, Yanda, Jung, Sanghun, Talia, Sidharth, Guo, Gabriel, Xu, Bryan, Mehta, Bhaumik, Romig, Emma, Scalise, Rosario, Boots, Byron
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Dynamics Models in the Aggressive Off-Road Driving Regime
di: Han, Tyler, et al.
Pubblicazione: (2024)

VAMOS: A Hierarchical Vision-Language-Action Model for Capability-Modulated and Steerable Navigation
di: Castro, Mateo Guaman, et al.
Pubblicazione: (2025)

Model Predictive Adversarial Imitation Learning for Planning from Observation
di: Han, Tyler, et al.
Pubblicazione: (2025)

Long Range Navigator (LRN): Extending robot planning horizons beyond metric maps
di: Schmittle, Matt, et al.
Pubblicazione: (2025)

Uncertainty-aware Accurate Elevation Modeling for Off-road Navigation via Neural Processes
di: Jung, Sanghun, et al.
Pubblicazione: (2025)

Paraequality. A Shared Durations in the Multiverse.
di: Sidharth S, Sidharth S, et al.
Pubblicazione: (2026)

V-STRONG: Visual Self-Supervised Traversability Learning for Off-road Navigation
di: Jung, Sanghun, et al.
Pubblicazione: (2023)

Incremental Generalized Hybrid A*
di: Talia, Sidharth, et al.
Pubblicazione: (2025)

Bidirectional Incremental Generalized Hybrid A*
di: Talia, Sidharth, et al.
Pubblicazione: (2026)

Curve Fitting Simplified: Exploring the Intuitive Features of CurvPy
di: S, Sidharth S
Pubblicazione: (2023)

Planning from Observation and Interaction
di: Han, Tyler, et al.
Pubblicazione: (2026)

Necessity of Conserved Quantities for Axiomatic Completeness of Classical Economic Theories
di: Gat, Sidharth
Pubblicazione: (2025)

Demonstrating HOUND: A Low-cost Research Platform for High-speed Off-road Underactuated Nonholonomic Driving
di: Talia, Sidharth, et al.
Pubblicazione: (2023)

Pedagogy Wheel for Artificial Intelligence: adaptation of Carrington's Wheel
di: Eva Jiménez-García
Pubblicazione: (2024)

Computers on Wheels.
Pubblicazione: (1984)

Gravitation and Electromagnetism
di: Sidharth, B. G.
Pubblicazione: (2001)

Towards Grand Unification
di: Sidharth, Burra G.
Pubblicazione: (2016)

The Hidden Wheel-Within
di: Ziebert, Falko, et al.
Pubblicazione: (2025)

Wallcamera: Reinventing the Wheel?
di: Bourquard, Aurélien, et al.
Pubblicazione: (2024)

Free-Wheeling Encyclopedias
di: Gordon, Anitra
Pubblicazione: (1971)

The Wheel of Fate: From Ancient "Prosperity Trap" to the Modern Fertility Crisis
di: Son, Vi
Pubblicazione: (2026)

Parental Guidance: Efficient Lifelong Learning through Evolutionary Distillation
di: Zhang, Octi, et al.
Pubblicazione: (2025)

Numerical Bow Shock Instabilities in Inert Polyatomic Gases
di: Sidharth, G. S., et al.
Pubblicazione: (2026)

Standard Occupation Classifier -- A Natural Language Processing Approach
di: Rony, Sidharth, et al.
Pubblicazione: (2025)

Chimera States in Wheel Networks
di: Poolamanna, Ashwathi, et al.
Pubblicazione: (2026)

Knowledge Distillation with Training Wheels
di: Liu, Guanlin, et al.
Pubblicazione: (2025)

Arithmetical Structures on Wheel Graphs
di: Adhikari, Bibhas, et al.
Pubblicazione: (2024)

On Eccentricity Matrices of Wheel Graphs
di: Jeyaraman, I., et al.
Pubblicazione: (2022)

Technology and entretaiment. Wheel of fortune
Pubblicazione: (1998)

Albuquerque's Free-Wheeling Library
di: Waugh, Lynne, et al.
Pubblicazione: (1971)

Design and Central Pattern Generator Control of a New Transformable Wheel-Legged Robot
di: Bishop, Tyler, et al.
Pubblicazione: (2024)

Overcoming the Sim-to-Real Gap: Leveraging Simulation to Learn to Explore for Real-World RL
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024)

DeepWheel: Generating a 3D Synthetic Wheel Dataset for Design and Performance Evaluation
di: Yoo, Soyoung, et al.
Pubblicazione: (2025)

Wheel-GINS: A GNSS/INS Integrated Navigation System with a Wheel-mounted IMU
di: Wu, Yibin, et al.
Pubblicazione: (2025)

Analysis of Wheel Wear and Wheel‐Rail Dynamic Characteristics of High‐Speed Trains under Braking Conditions
di: Rui Song, et al.
Pubblicazione: (2024)

The Wheel of Time - Terms and neology extraction
di: Rodríguez Martínez, Manuel Cristóbal
Pubblicazione: (2026)

World Modeling for Autonomous Wheel Loaders
di: Aoshima, Koji, et al.
Pubblicazione: (2023)

A Minimalist Approach to Rolling Wheels
di: Slavík, Antonín, et al.
Pubblicazione: (2026)

symostafa/Hybrid-Wheel-Leg-Robot-Code: Hybrid-Wheel-Leg-Robot-Code-v1.0
di: symostafa
Pubblicazione: (2025)

MORPH Wheel: A Passive Variable-Radius Wheel Embedding Mechanical Behavior Logic for Input-Responsive Transformation
di: Jang, JaeHyung, et al.
Pubblicazione: (2026)