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Dual Arm Steering of Deformable Linear Objects in 2-D and 3-D Environments Using Euler's Elastica Solutions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Levin, Aharon, Grinberg, Itay, Rimon, Elon, Shapiro, Amir
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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