Buchumschlag

EIQP: Execution-time-certified and Infeasibility-detecting QP Solver

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Liang, Xiao, Wei, Braatz, Richard D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Parallel Vector-form $LDL^\top$ Decomposition for Accelerating Execution-time-certified $\ell_1$-penalty Soft-constrained MPC
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Time-certified Input-constrained NMPC via Koopman Operator
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Time-certified Predictor-corrector IPM Algorithm for Box-QP
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Quadratic Programming Algorithm with $O(n^3)$ Time Complexity
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Execution-time-certified Riccati-based IPM Algorithm for RTI-based Input-constrained NMPC
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Highly Efficient Optimal Control for Lyophilization via Simulation of Discrete/Continuous Mixed-index Differential-algebraic Equations
von: Srisuma, Prakitr, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-time Estimation of Bound Water Concentration during Lyophilization with Temperature-based State Observers
von: Srisuma, Prakitr, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fixed-time-stable ODE Representation of Lasso
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Simulation-based Approach for Fast Optimal Control of a Stefan Problem with Application to Cell Therapy
von: Srisuma, Prakitr, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Nonparametric Steady-State Learning for Nonlinear Output Feedback Regulation
von: Wang, Shimin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stability Margins of CBF-QP Safety Filters: Analysis and Synthesis
von: Mousavi, Shima Sadat, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Polynomial Parametric Koopman Operators for Stochastic MPC
von: Iliakis, Efstathios, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Least-Squares Multi-Step Koopman Operator Learning for Model Predictive Control
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A direct optimization algorithm for input-constrained MPC
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Perturbed Gradient Descent Algorithms are Small-Disturbance Input-to-State Stable
von: Cui, Leilei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Arbitrarily Small Execution-Time Certificate: What was Missed in Analog Optimization
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Koopman-BoxQP: Solving Large-Scale NMPC at kHz Rates
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bang-Ride Optimal Control: Monotonicity, External Positivity, and Fast Battery Charging
von: Shi, Shengling, et al.
Veröffentlicht: (2025)

$π$MPC: A Parallel-in-horizon and Construction-free NMPC Solver
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

imuQP: An Inverse-Matrix-Updates-Based Fast QP Solver Suitable for Real-Time MPC
von: Lam, Victor Truong Thinh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Probabilistically Robust Uncertainty Analysis and Optimal Control of Continuous Lyophilization via Polynomial Chaos Theory
von: Srisuma, Prakitr, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Least-Squares Optimization Solvers with Differential Privacy
von: Liu, Weijia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Nonlinear Regulation: Gaussian Process Learning
von: Harry, Telema, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploiting Multistage Optimization Structure in Proximal Solvers
von: Schwan, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Parallel KKT Solver in PIQP for Multistage Optimization
von: Song, Fenglong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A High-Performant Multi-Parametric Quadratic Programming Solver
von: Arnström, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Customized Interior-Point Methods Solver for Embedded Real-Time Convex Optimization
von: Jang, Jae-Il, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Extended Set-based Tasks for Multi-task Execution and Prioritization
von: Notomista, Gennaro, et al.
Veröffentlicht: (2023)

On the design of new classes of fixed-time stable systems with predefined upper bound for the settling time
von: Aldana-López, R., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Safety-Critical Control with Guaranteed Lipschitz Continuity via Filtered Control Barrier Functions
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Feasibility-Guaranteed Safety-Critical Control with Applications to Heterogeneous Platoons
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A nonparametric learning framework for nonlinear robust output regulation
von: Wang, Shimin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Infeasible and Critically Feasible Optimal Control
von: Burachik, Regina S., et al.
Veröffentlicht: (2024)

A continuous-time violation-free multi-agent optimization algorithm and its applications to safe distributed control
von: Tan, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On the detection of the presence of malicious components in cyber-physical systems in the almost sure sense
von: Das, Souvik, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Million-Point Fast Trajectory Optimization Solver
von: Javeed, A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Control of General Linear Delay Systems under Dissipativity: Part I -- A KSD-based Framework
von: Feng, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Coordinated vehicle dispatching and charging scheduling for an electric ride-hailing fleet under charging congestion and dynamic prices
von: Ma, Tai-Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimization-free Smooth Control Barrier Function for Polygonal Collision Avoidance
von: Wu, Shizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collaborative Altruistic Safety in Coupled Multi-Agent Systems
von: Butler, Brooks A., et al.
Veröffentlicht: (2026)