Control Barrier Function-Based Quadratic Programming for SafeOperation of Tethered UAVs

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Folorunsho, Samuel O., Ni, Maggi, Norris, William R.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2502.08129