Predictive Control Barrier Functions: Bridging model predictive control and control barrier functions

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Huang, Jingyi, Wang, Han, Margellos, Kostas, Goulart, Paul
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Optimization and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2502.08400