CordViP: Correspondence-based Visuomotor Policy for Dexterous Manipulation in Real-World

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Fu, Yankai, Feng, Qiuxuan, Chen, Ning, Zhou, Zichen, Liu, Mengzhen, Wu, Mingdong, Chen, Tianxing, Rong, Shanyu, Liu, Jiaming, Dong, Hao, Zhang, Shanghang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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