Learning to Push, Group, and Grasp: A Diffusion Policy Approach for Multi-Object Delivery

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Yonemaru, Takahiro, Wan, Weiwei, Nishimura, Tatsuki, Harada, Kensuke
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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