Learning to Push, Group, and Grasp: A Diffusion Policy Approach for Multi-Object Delivery

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yonemaru, Takahiro, Wan, Weiwei, Nishimura, Tatsuki, Harada, Kensuke
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2502.08452