MoDitector: Module-Directed Testing for Autonomous Driving Systems
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wang, Renzhi, Cheng, Mingfei, Xie, Xiaofei, Zhou, Yuan, Ma, Lei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
STCLocker: Deadlock Avoidance Testing for Autonomous Driving Systems
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DriveTester: A Unified Platform for Simulation-Based Autonomous Driving Testing
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Causality-aware Safety Testing for Autonomous Driving Systems
von: Tang, Wenbing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Wenbing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ADReFT: Adaptive Decision Repair for Safe Autonomous Driving via Reinforcement Fine-Tuning
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Moral Testing of Autonomous Driving Systems
von: Tang, Wenbing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Wenbing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Drivora: A Unified and Extensible Infrastructure for Search-based Autonomous Driving Testing
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Fine-grained Testing for Autonomous Driving Software: a Study on Autoware with LLM-driven Unit Testing
von: Wang, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Decictor: Towards Evaluating the Robustness of Decision-Making in Autonomous Driving Systems
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Foundation Models for Autonomous Driving System: An Initial Roadmap
von: Wu, Xiongfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Xiongfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MORTAR: A Model-based Runtime Action Repair Framework for AI-enabled Cyber-Physical Systems
von: Wang, Renzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Renzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LMM-enhanced Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving System Testing From Non-Accident Traffic Videos
von: Tian, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tian, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ContrastRepair: Enhancing Conversation-Based Automated Program Repair via Contrastive Test Case Pairs
von: Kong, Jiaolong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kong, Jiaolong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LeGEND: A Top-Down Approach to Scenario Generation of Autonomous Driving Systems Assisted by Large Language Models
von: Tang, Shuncheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tang, Shuncheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ADPerf: Investigating and Testing Performance in Autonomous Driving Systems
von: Pham, Tri Minh-Triet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pham, Tri Minh-Triet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Misbehavior Forecasting for Focused Autonomous Driving Systems Testing
von: Naziri, M M Abid, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Naziri, M M Abid, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SimADFuzz: Simulation-Feedback Fuzz Testing for Autonomous Driving Systems
von: Yang, Huiwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Huiwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PentestEval: Benchmarking LLM-based Penetration Testing with Modular and Stage-Level Design
von: Yang, Ruozhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Ruozhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Conflicts to Collisions: A Two-Stage Collision Scenario-Testing Approach for Autonomous Driving Systems
von: Chen, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Automated Driving Violation Cause Analysis in Scenario-Based Testing for Autonomous Driving Systems
von: Wan, Ziwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wan, Ziwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Testing Autonomous Driving Systems -- What Really Matters and What Doesn't
von: Li, Changwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Changwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Txt2Sce: Scenario Generation for Autonomous Driving System Testing Based on Textual Reports
von: Ji, Pin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ji, Pin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
$μ$Drive: User-Controlled Autonomous Driving
von: Wang, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Coverage-Guided Road Selection and Prioritization for Efficient Testing in Autonomous Driving Systems
von: Ali, Qurban, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ali, Qurban, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Perception-Guided Fuzzing for Simulated Scenario-Based Testing of Autonomous Driving Systems
von: Pham, Tri Minh Triet, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pham, Tri Minh Triet, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Detecting Non-Optimal Decisions of Embodied Agents via Diversity-Guided Metamorphic Testing
von: Wu, Wenzhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Wenzhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SoVAR: Building Generalizable Scenarios from Accident Reports for Autonomous Driving Testing
von: Guo, An, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, An, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Themis: Automatic and Efficient Deep Learning System Testing with Strong Fault Detection Capability
von: Huang, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Leveraging LLM Agents for Automated Video Game Testing
von: Wang, Chengjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Chengjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Research to Practice: An Interactive Rapid Review of Autonomous Driving System Testing in Industry
von: Song, Qunying, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Song, Qunying, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generative AI for Testing of Autonomous Driving Systems: A Survey
von: Song, Qunying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Qunying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Particles to Perils: SVGD-Based Hazardous Scenario Generation for Autonomous Driving Systems Testing
von: Liang, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liang, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
From Exploration to Specification: LLM-Based Property Generation for Mobile App Testing
von: Xiong, Yiheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xiong, Yiheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Testing the Fault-Tolerance of Multi-Sensor Fusion Perception in Autonomous Driving Systems
von: Tian, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tian, Haoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Correlation of Software-in-the-Loop Simulation with Physical Testing for Autonomous Driving
von: Fei, Zhennan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fei, Zhennan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AutoMT: A Multi-Agent LLM Framework for Automated Metamorphic Testing of Autonomous Driving Systems
von: Liang, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liang, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Rigorous Simulation-based Testing for Autonomous Driving Systems -- Targeting the Achilles' Heel of Four Open Autopilots
von: Li, Changwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Changwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Roadmap for Simulation-Based Testing of Autonomous Cyber-Physical Systems: Challenges and Future Direction
von: Birchler, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Birchler, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
STADA: Specification-based Testing for Autonomous Driving Agents
von: Saha, Joy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Saha, Joy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AutoEG: Exploiting Known Third-Party Vulnerabilities in Black-Box Web Applications
von: Yang, Ruozhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Ruozhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Modeling Language for Scenario Development of Autonomous Driving Systems
von: Aoki, Toshiaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Aoki, Toshiaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
STCLocker: Deadlock Avoidance Testing for Autonomous Driving Systems
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DriveTester: A Unified Platform for Simulation-Based Autonomous Driving Testing
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Causality-aware Safety Testing for Autonomous Driving Systems
von: Tang, Wenbing, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
ADReFT: Adaptive Decision Repair for Safe Autonomous Driving via Reinforcement Fine-Tuning
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Moral Testing of Autonomous Driving Systems
von: Tang, Wenbing, et al.
Veröffentlicht: (2025)