A Real-to-Sim-to-Real Approach to Robotic Manipulation with VLM-Generated Iterative Keypoint Rewards

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Patel, Shivansh, Yin, Xinchen, Huang, Wenlong, Garg, Shubham, Nayyeri, Hooshang, Fei-Fei, Li, Lazebnik, Svetlana, Li, Yunzhu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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