A Real-to-Sim-to-Real Approach to Robotic Manipulation with VLM-Generated Iterative Keypoint Rewards

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Patel, Shivansh, Yin, Xinchen, Huang, Wenlong, Garg, Shubham, Nayyeri, Hooshang, Fei-Fei, Li, Lazebnik, Svetlana, Li, Yunzhu
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2502.08643