Re$^3$Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Han, Xiaoshen, Liu, Minghuan, Chen, Yilun, Yu, Junqiu, Lyu, Xiaoyang, Tian, Yang, Wang, Bolun, Zhang, Weinan, Pang, Jiangmiao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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