MTDP: A Modulated Transformer based Diffusion Policy Model

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Qianhao, Sun, Yinqian, Lu, Enmeng, Zhang, Qian, Zeng, Yi
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2502.09029