Buchumschlag

Safety Evaluation of Human Arm Operations Using IMU Sensors with a Spring-Damper-Mass Predictive Model

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Inamdar, Musab Zubair, Tafrishi, Seyed Amir
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Performance Analysis of a Mass-Spring-Damper Deformable Linear Object Model in Robotic Simulation Frameworks
von: Govoni, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Motion Analysis of a Reconfigurable Pendulum-Based Rolling Disk Robot with Magnetic Coupling
von: Wiltshire, Ollie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MonoRollBot: 3-DOF Spherical Robot with Underactuated Single Compliant Actuator Design
von: Liu, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Development of Underactuated Geometric Compliant (UGC) Module with Variable Radial for Robotic Applications
von: Krysov, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Novel Non-Prehensile Rolling Problem: Modelling and Balance Control of Pendulum-Driven Reconfigurable Disks Motion with Magnetic Coupling in Simulation
von: Wiltshire, Ollie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Developing a Mono-Actuated Compliant GeoGami Robot
von: Webster, Archie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Survey on Path Planning Problem of Rolling Contacts: Approaches, Applications and Future Challenges
von: Tafrishi, Seyed Amir, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AI-Enhanced Kinematic Modeling of Flexible Manipulators Using Multi-IMU Sensor Fusion
von: Barjini, Amir Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Skeletonization Quality Evaluation: Geometric Metrics for Point Cloud Analysis in Robotics
von: Wen, Qingmeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Physics-informed Demonstration-guided Learning Framework for Granular Material Manipulation
von: Wei, Minglun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real‐time Nonlinear Model Predictive Control of a Robotic Arm Using Spatial Operator Algebra Theory
von: Tuğçe Yaren, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-IMU Sensor Fusion for Legged Robots
von: Yang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SmartPoser: Arm Pose Estimation with a Smartphone and Smartwatch Using UWB and IMU Data
von: DeVrio, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quantifying the Sim2real Gap for GPS and IMU Sensors
von: Mahajan, Ishaan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning IMU Bias with Diffusion Model
von: Zhou, Shenghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learned IMU Bias Prediction for Invariant Visual Inertial Odometry
von: Altawaitan, Abdullah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stabilized Adaptive Steering for 3D Sonar Microphone Arrays with IMU Sensor Fusion
von: Jansen, Wouter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Multi-IMU Calibration Using Visual-Inertial Odometry
von: Hartzer, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2023)

IMU Propagation as Preintegration
von: Huai, Jianzhu
Veröffentlicht: (2026)

Leg-Arm Coordinated Operation for Curtain Wall Installation
von: Liu, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Train Localization During GNSS Outages: A Minimalist Approach Using Track Geometry And IMU Sensor Data
von: Löffler, Wendi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PCMPC: Perception-Constrained Model Predictive Control for Quadrotors with Suspended Loads using a Single Camera and IMU
von: Li, Guanrui, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Invariant Extended Kalman Filtering for Human Motion Estimation with Imperfect Sensor Placement
von: Zhu, Zenan, et al.
Veröffentlicht: (2022)

TritonZ: A Remotely Operated Underwater Rover with Manipulator Arm for Exploration and Rescue Operations
von: Ahmed, Kawser, et al.
Veröffentlicht: (2025)

System Identification for Virtual Sensor-Based Model Predictive Control: Application to a 2-DoF Direct-Drive Robotic Arm
von: Tsuji, Kosei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control
von: Turrisi, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Operational Safety in Human-in-the-loop Human-in-the-plant Autonomous Systems
von: Banerjee, Ayan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Kinematic Optimization of a Robotic Arm for Automation Tasks with Human Demonstration
von: Meir, Inbar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Glove2UAV: A Wearable IMU-Based Glove for Intuitive Control of UAV
von: Habel, Amir, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Diagnosing and Predicting Autonomous Vehicle Operational Safety Using Multiple Simulation Modalities and a Virtual Environment
von: Beck, Joe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Parameter Identification of a Differentiable Human Arm Musculoskeletal Model without Deep Muscle EMG Reconstruction
von: Sanderink, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dual Arm Steering of Deformable Linear Objects in 2-D and 3-D Environments Using Euler's Elastica Solutions
von: Levin, Aharon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooptimizing Safety and Performance Using Safety Value-Constrained Model Predictive Control
von: Wang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dual-Arm Hierarchical Planning for Laboratory Automation: Vibratory Sieve Shaker Operations
von: Xiao, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Novel Transformer-Based Method for Full Lower-Limb Joint Angles and Moments Prediction in Gait Using sEMG and IMU data
von: Daryakenari, Farshad Haghgoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Evaluation of an Invariant Extended Kalman Filter for Trunk Motion Estimation with Sensor Misalignment
von: Zhu, Zenan, et al.
Veröffentlicht: (2022)

DART: Learning-Enhanced Model Predictive Control for Dual-Arm Non-Prehensile Manipulation
von: Das, Autrio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Pose, Velocity and Landmark Position Estimation Using IMU and Bearing Measurements
von: Wang, Miaomiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Human Arm Pose Estimation with a Shoulder-worn Force-Myography Device for Human-Robot Interaction
von: Atari, Rotem, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Invariant Smoothing for Localization: Including the IMU Biases
von: Chauchat, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2023)