S$^2$-Diffusion: Generalizing from Instance-level to Category-level Skills in Robot Manipulation

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Yang, Quantao, Welle, Michael C., Kragic, Danica, Andersson, Olov
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!