DexTrack: Towards Generalizable Neural Tracking Control for Dexterous Manipulation from Human References

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Xueyi, Adalibieke, Jianibieke, Han, Qianwei, Qin, Yuzhe, Yi, Li
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2502.09614