DexTrack: Towards Generalizable Neural Tracking Control for Dexterous Manipulation from Human References
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Liu, Xueyi, Adalibieke, Jianibieke, Han, Qianwei, Qin, Yuzhe, Yi, Li |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy
di: Wang, Yuran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yuran, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexNDM: Closing the Reality Gap for Dexterous In-Hand Rotation via Joint-Wise Neural Dynamics Model
di: Liu, Xueyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Xueyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dex1B: Learning with 1B Demonstrations for Dexterous Manipulation
di: Ye, Jianglong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ye, Jianglong, et al.
Pubblicazione: (2025)
RealDex: Towards Human-like Grasping for Robotic Dexterous Hand
di: Liu, Yumeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Yumeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dex4D: Task-Agnostic Point Track Policy for Sim-to-Real Dexterous Manipulation
di: Kuang, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kuang, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
DexMan: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Human and Generated Videos
di: Hsieh, Jhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hsieh, Jhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation
di: Wang, Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexGrasp Anything: Towards Universal Robotic Dexterous Grasping with Physics Awareness
di: Zhong, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhong, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexWild: Dexterous Human Interactions for In-the-Wild Robot Policies
di: Tao, Tony, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tao, Tony, et al.
Pubblicazione: (2025)
CyberDemo: Augmenting Simulated Human Demonstration for Real-World Dexterous Manipulation
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning
di: Jiang, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
QuasiSim: Parameterized Quasi-Physical Simulators for Dexterous Manipulations Transfer
di: Liu, Xueyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Xueyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos
di: Chen, Zerui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Zerui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dexplore: Scalable Neural Control for Dexterous Manipulation from Reference-Scoped Exploration
di: Xu, Sirui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Sirui, et al.
Pubblicazione: (2025)
G-DexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping Synthesis Via Part-Aware Prior Retrieval and Prior-Assisted Generation
di: Jian, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jian, Juntao, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexVLG: Dexterous Vision-Language-Grasp Model at Scale
di: He, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Track2Act: Predicting Point Tracks from Internet Videos enables Generalizable Robot Manipulation
di: Bharadhwaj, Homanga, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bharadhwaj, Homanga, et al.
Pubblicazione: (2024)
EgoDex: Learning Dexterous Manipulation from Large-Scale Egocentric Video
di: Hoque, Ryan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hoque, Ryan, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexHandDiff: Interaction-aware Diffusion Planning for Adaptive Dexterous Manipulation
di: Liang, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liang, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
AnyDexGrasp: General Dexterous Grasping for Different Hands with Human-level Learning Efficiency
di: Fang, Hao-Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fang, Hao-Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
ViserDex: Visual Sim-to-Real for Robust Dexterous In-hand Reorientation
di: Bhardwaj, Arjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bhardwaj, Arjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
AerialMind: Towards Referring Multi-Object Tracking in UAV Scenarios
di: Chen, Chenglizhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Chenglizhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Continuous Grasping Function with a Dexterous Hand from Human Demonstrations
di: Ye, Jianglong, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Ye, Jianglong, et al.
Pubblicazione: (2022)
Beyond Frame-wise Tracking: A Trajectory-based Paradigm for Efficient Point Cloud Tracking
di: Fan, BaiChen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fan, BaiChen, et al.
Pubblicazione: (2025)
DEXOP: A Device for Robotic Transfer of Dexterous Human Manipulation
di: Fang, Hao-Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fang, Hao-Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
SUGAR: A Scalable Human-Video-Driven Generalizable Humanoid Loco-Manipulation Learning Framework
di: Wu, Tianshu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Tianshu, et al.
Pubblicazione: (2026)
DexGraspNet 2.0: Learning Generative Dexterous Grasping in Large-scale Synthetic Cluttered Scenes
di: Zhang, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
OpenEgo: A Large-Scale Multimodal Egocentric Dataset for Dexterous Manipulation
di: Jawaid, Ahad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jawaid, Ahad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modality-Driven Design for Multi-Step Dexterous Manipulation: Insights from Neuroscience
di: Wake, Naoki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wake, Naoki, et al.
Pubblicazione: (2024)
SurgTrack: CAD-Free 3D Tracking of Real-world Surgical Instruments
di: Guo, Wenwu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Wenwu, et al.
Pubblicazione: (2024)
FlowHOI: Flow-based Semantics-Grounded Generation of Hand-Object Interactions for Dexterous Robot Manipulation
di: Zeng, Huajian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zeng, Huajian, et al.
Pubblicazione: (2026)
TrackVLA++: Unleashing Reasoning and Memory Capabilities in VLA Models for Embodied Visual Tracking
di: Liu, Jiahang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Jiahang, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboRefer: Towards Spatial Referring with Reasoning in Vision-Language Models for Robotics
di: Zhou, Enshen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Enshen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Generalizable Robotic Manipulation in Dynamic Environments
di: Fang, Heng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fang, Heng, et al.
Pubblicazione: (2026)
VideoVLA: Video Generators Can Be Generalizable Robot Manipulators
di: Shen, Yichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Yichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gondola: Grounded Vision Language Planning for Generalizable Robotic Manipulation
di: Chen, Shizhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Shizhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Kalib: Easy Hand-Eye Calibration with Reference Point Tracking
di: Tang, Tutian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tang, Tutian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Part-Guided 3D RL for Sim2Real Articulated Object Manipulation
di: Xie, Pengwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xie, Pengwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Track Anything Rapter(TAR)
di: Puthanveettil, Tharun V., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Puthanveettil, Tharun V., et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning to Manipulate Anywhere: A Visual Generalizable Framework For Reinforcement Learning
di: Yuan, Zhecheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuan, Zhecheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy
di: Wang, Yuran, et al.
Pubblicazione: (2025) -
DexNDM: Closing the Reality Gap for Dexterous In-Hand Rotation via Joint-Wise Neural Dynamics Model
di: Liu, Xueyi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Dex1B: Learning with 1B Demonstrations for Dexterous Manipulation
di: Ye, Jianglong, et al.
Pubblicazione: (2025) -
RealDex: Towards Human-like Grasping for Robotic Dexterous Hand
di: Liu, Yumeng, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Dex4D: Task-Agnostic Point Track Policy for Sim-to-Real Dexterous Manipulation
di: Kuang, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)