Suture Thread Modeling Using Control Barrier Functions for Autonomous Surgery

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Forghani, Kimia, Raval, Suraj, Mair, Lamar, Krieger, Axel, Diaz-Mercado, Yancy
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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