Buchumschlag

Suture Thread Modeling Using Control Barrier Functions for Autonomous Surgery

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Forghani, Kimia, Raval, Suraj, Mair, Lamar, Krieger, Axel, Diaz-Mercado, Yancy
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Task-Space Singularity Avoidance for Control Affine Systems Using Control Barrier Functions
von: Forghani, Kimia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Autonomous Control of a Magnetic Millirobot in In Vitro Cardiac Flow
von: Bhattacharjee, Anuruddha, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fluoroscopy-Constrained Magnetic Robot Control via Zernike-Based Field Modeling and Nonlinear MPC
von: Chen, Xinhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Geometric Graph Neural Network Modeling of Human Interactions in Crowded Environments
von: Honarvar, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety-Critical Control for Autonomous Systems: Control Barrier Functions via Reduced-Order Models
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Autonomous Environmental Contact for Soft Robots using Control Barrier Functions
von: Dickson, Akua K., et al.
Veröffentlicht: (2025)

High Order Control Lyapunov Function - Control Barrier Function - Quadratic Programming Based Autonomous Driving Controller for Bicyclist Safety
von: Chen, Haochong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Descriptive Model-based Learning and Control for Bipedal Locomotion
von: Kumar, Suraj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Human-to-Humanoid Motion Imitation Using Control Barrier Functions
von: Cai, Wenqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Risk-Aware Robot Control in Dynamic Environments Using Belief Control Barrier Functions
von: Han, Shaohang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stochastic Neural Control Barrier Functions
von: Zhang, Hongchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control Strategies for Pursuit-Evasion Under Occlusion Using Visibility and Safety Barrier Functions
von: Zhou, Minnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Verification and Synthesis of Compatible Control Lyapunov and Control Barrier Functions
von: Dai, Hongkai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe and Performant Controller Synthesis using Gradient-based Model Predictive Control and Control Barrier Functions
von: Singh, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Predictive Cooperative Collision Avoidance for Multi-Robot Systems Using Control Barrier Function
von: Li, Xiaoxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contact-Aware Safety in Soft Robots Using High-Order Control Barrier and Lyapunov Functions
von: Wong, Kiwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Leveraging Equivariances and Symmetries in the Control Barrier Function Synthesis
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Sliding Mode Control for Marine Vessels Using High-Order Control Barrier Functions and Fast Projection
von: Syntakas, Spyridon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model Predictive Path Integral Methods with Reach-Avoid Tasks and Control Barrier Functions
von: Parwana, Hardik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deep Equivariant Multi-Agent Control Barrier Functions
von: Bousias, Nikolaos, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Control Synthesis for Hybrid Systems through Local Control Barrier Functions
von: Yang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Predicted-Flow Control Barrier Functions for Real-Time Safe Optimal Control
von: Safari, Amirsaeid, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Navigating Polytopes with Safety: A Control Barrier Function Approach
von: Molnar, Tamas G.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Multi-agent Satellite Servicing with Control Barrier Functions
von: Parikh, Deep, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CBFKIT: A Control Barrier Function Toolbox for Robotics Applications
von: Black, Mitchell, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Compatibility of Multiple Control Barrier Functions for Constrained Nonlinear Systems
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety Embedded Adaptive Control Using Barrier States
von: AL-Sunni, Maitham F., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Optimal Interaction Weights in Multi-Agents Systems
von: Honarvar, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety-Critical Control for Robotic Manipulators using Collision Cone Control Barrier Functions
von: Almeida, Lucas
Veröffentlicht: (2025)

Unifying Complementarity Constraints and Control Barrier Functions for Safe Whole-Body Robot Control
von: Muchacho, Rafael I. Cabral, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Auxiliary-Variable Adaptive Control Barrier Functions for Safety Critical Systems
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Decoupled Design of Time-Varying Control Barrier Functions via Equivariances
von: Wiltz, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fixed time convergence guarantees for Higher Order Control Barrier Functions
von: K, Janani S, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Linear MPC with Control Barrier Functions for Differential Drive Robots
von: Ali, Ali Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Verification and Forward Invariance of Control Barrier Functions for Differential-Algebraic Systems
von: Zhang, Hongchao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Scalable Verification of Neural Control Barrier Functions Using Linear Bound Propagation
von: Vertovec, Nikolaus, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimization-free Smooth Control Barrier Function for Polygonal Collision Avoidance
von: Wu, Shizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Robotic System with Optical Coherence Tomography Guidance for Vascular Anastomosis
von: Haworth, Jesse, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Constructive Safety-Critical Control: Synthesizing Control Barrier Functions for Partially Feedback Linearizable Systems
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collision-free Control Barrier Functions for General Ellipsoids via Separating Hyperplane
von: Wu, Zeming, et al.
Veröffentlicht: (2025)