3D Dynamics-Aware Manipulation: Endowing Manipulation Policies with 3D Foresight

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	He, Yuxin, Zhang, Ruihao, Wu, Xianzu, Zhang, Zhiyuan, Ding, Cheng, Nie, Qiang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2502.10028