Diffusion Trajectory-guided Policy for Long-horizon Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Fan, Shichao, Yang, Quantao, Liu, Yajie, Wu, Kun, Che, Zhengping, Liu, Qingjie, Wan, Min
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2502.10040