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Diffusion Trajectory-guided Policy for Long-horizon Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fan, Shichao, Yang, Quantao, Liu, Yajie, Wu, Kun, Che, Zhengping, Liu, Qingjie, Wan, Min
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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