Adaptive Bi-Level Multi-Robot Task Allocation and Learning under Uncertainty with Temporal Logic Constraints

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lin, Xiaoshan, Tron, Roberto
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Formal Languages and Automata Theory
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2502.10062