Buchumschlag

STMA: A Spatio-Temporal Memory Agent for Long-Horizon Embodied Task Planning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lei, Mingcong, Zhao, Yiming, Wang, Ge, Mai, Zhixin, Cui, Shuguang, Han, Yatong, Ren, Jinke
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

CLEA: Closed-Loop Embodied Agent for Enhancing Task Execution in Dynamic Environments
von: Lei, Mingcong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboMemory: A Brain-inspired Multi-memory Agentic Framework for Interactive Environmental Learning in Physical Embodied Systems
von: Lei, Mingcong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

KARMA: Augmenting Embodied AI Agents with Long-and-short Term Memory Systems
von: Wang, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Beyond Entangled Planning: Task-Decoupled Planning for Long-Horizon Agents
von: Li, Yunfan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SVLL: Staged Vision-Language Learning for Physically Grounded Embodied Task Planning
von: Yang, Yuyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ContextFlow: Hierarchical Task-State Alignment for Long-Horizon Embodied Agents
von: Guo, Shuhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Pruning for Large Language Models with Structural Importance Awareness
von: Zheng, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ELHPlan: Efficient Long-Horizon Task Planning for Multi-Agent Collaboration
von: Ling, Shaobin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LLM-Empowered Embodied Agent for Memory-Augmented Task Planning in Household Robotics
von: Glocker, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ReMEmbR: Building and Reasoning Over Long-Horizon Spatio-Temporal Memory for Robot Navigation
von: Anwar, Abrar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TiMem: Temporal-Hierarchical Memory Consolidation for Long-Horizon Conversational Agents
von: Li, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Agent-Compatible Context Management for Long-Horizon Tasks
von: Yi, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Orchestrator: Active Inference for Multi-Agent Systems in Long-Horizon Tasks
von: Beckenbauer, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

World-Ego Modeling for Long-Horizon Evolution in Hybrid Embodied Tasks
von: Lin, Zuyao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SAM: State-Adaptive Memory for Long-Horizon Reasoning Agent
von: Hu, Yuyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

STRUCTUREDAGENT: Planning with AND/OR Trees for Long-Horizon Web Tasks
von: Lobo, ELita, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EARBench: Towards Evaluating Physical Risk Awareness for Task Planning of Foundation Model-based Embodied AI Agents
von: Zhu, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Spatially Grounded Long-Horizon Task Planning in the Wild
von: Jung, Sehun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimus-1: Hybrid Multimodal Memory Empowered Agents Excel in Long-Horizon Tasks
von: Li, Zaijing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Plan Verification for LLM-Based Embodied Task Completion Agents
von: Hariharan, Ananth, et al.
Veröffentlicht: (2025)

V-CAGE: Context-Aware Generation and Verification for Scalable Long-Horizon Embodied Tasks
von: Liu, Yaru, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Latency-Aware Resource Allocation for Mobile Edge Generation and Computing via Deep Reinforcement Learning
von: Wu, Yinyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Instruction-Augmented Long-Horizon Planning: Embedding Grounding Mechanisms in Embodied Mobile Manipulation
von: Wang, Fangyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MineEvolve: Self-Evolution with Accumulated Knowledge for Long-Horizon Embodied Minecraft Agents
von: Xie, Zhengwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ReAcTree: Hierarchical LLM Agent Trees with Control Flow for Long-Horizon Task Planning
von: Choi, Jae-Woo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Memory as Action: Autonomous Context Curation for Long-Horizon Agentic Tasks
von: Zhang, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Episodic-Semantic Memory Architecture for Long-Horizon Scientific Agents
von: Milosevic, Nikola
Veröffentlicht: (2026)

HiMem: Hierarchical Long-Term Memory for LLM Long-Horizon Agents
von: Zhang, Ningning, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BrainMem: Brain-Inspired Evolving Memory for Embodied Agent Task Planning
von: Ma, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AgentFugue: Agent Scaling for Long-Horizon Tasks through Collective Reasoning
von: Hu, Yuyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Continuum Memory Architectures for Long-Horizon LLM Agents
von: Logan, Joe
Veröffentlicht: (2026)

PhGPO: Pheromone-Guided Policy Optimization for Long-Horizon Tool Planning
von: Li, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MemPO: Self-Memory Policy Optimization for Long-Horizon Agents
von: Li, Ruoran, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HiAgent: Hierarchical Working Memory Management for Solving Long-Horizon Agent Tasks with Large Language Model
von: Hu, Mengkang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Tool Decathlon: Benchmarking Language Agents for Diverse, Realistic, and Long-Horizon Task Execution
von: Li, Junlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LoHoVLA: A Unified Vision-Language-Action Model for Long-Horizon Embodied Tasks
von: Yang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

COMPASS: Enhancing Agent Long-Horizon Reasoning with Evolving Context
von: Wan, Guangya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LifeBench: A Benchmark for Long-Horizon Multi-Source Memory
von: Cheng, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LPS-Bench: Benchmarking Safety Awareness of Computer-Use Agents in Long-Horizon Planning under Benign and Adversarial Scenarios
von: Chen, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Recurrent Reasoning with Vision-Language Models for Estimating Long-Horizon Embodied Task Progress
von: Zhang, Yuelin, et al.
Veröffentlicht: (2026)