HIPPo: Harnessing Image-to-3D Priors for Model-free Zero-shot 6D Pose Estimation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Yibo, Jiang, Zhaodong, Xu, Binbin, Wu, Guile, Ren, Yuan, Cao, Tongtong, Liu, Bingbing, Yang, Rui Heng, Rasouli, Amir, Shan, Jinjun
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2502.10606