HIPPo: Harnessing Image-to-3D Priors for Model-free Zero-shot 6D Pose Estimation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Liu, Yibo, Jiang, Zhaodong, Xu, Binbin, Wu, Guile, Ren, Yuan, Cao, Tongtong, Liu, Bingbing, Yang, Rui Heng, Rasouli, Amir, Shan, Jinjun |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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